En 1976, l'équipage Hannu Mikkola / Jean Todt a participé à plusieurs rallyes sur Peugeot 104 coupé "zs".
Toujours en 1976, 1ière participation à la "ronde hivernale" de Chamonix. Debut de la coupe Peugeot 104.
En 1977, la Peugeot 104 "zs" remporte la "ronde hivernale" sur le circuit de glace de Chamonix.
En 1979, Timo Makinen remporta sur 104 "zs rallye" le "crampon d'or" à Serre-chevaliers, épreuve se déroulant sur neige et glace.
Motorisation de sa 104 "zs rallye" : 4 cylindres - 1360 cm3 - 2 carburateurs double corps - 130 ch - Boîte 5 vitesses - Vitesse maxi 160km/h.
Le rallye "Terre de Provence" a été remporté en 1980 par François Gauche et Thomas Philippe Thomas sur coupé Peugeot 104 zs "GROUPE 2".
A noter que lors de sa première course en 1983, Patrick Magaud (pilote Citroën Xsara "wrc") a terminé le rallye "Alpin Behra" à la première place de sa classe sur Peugeot 104 "zs".
En 1982, la 4° "ronde sur terre de Lozère" a été remporté par l'équipage Chauche / Barjou sur coupé 104 "zs".